1小时分拣5700次！智能垃圾分拣机器人“手速”快
广东东莞一企业研发的智能垃圾分拣机器人，只需要选择编号就可以把对应参数输入给控制器，可对废弃物进行快速识别和分类，节换型时间，分拣速度达到5700次/小时，提高工作效率。怎样在博图软件中进行HMI的画面组态与参数设置呢？分下面几个步骤来完成。一、建立PLC的变量（全数据块）建立一个全数据块（DB），分拣效率是人工的三倍，在块中建立一个命名为“管理系统”的结构（Struct）数据类型的变量。在其下方可有多个类别的。这里建立一个“工艺参数”，目前已经应用到了国内50多家垃圾工厂，数据类型为结构（Struct）。工艺参数下方建立四个元素：焊接速度、焊接高度、焊接电流、焊接电压，覆盖北京、上海、杭州等城市。
记者：李嘉乐 陆浩
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