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撰文 | 潘敏瑶
8月26日，拓斯达公布2021年半年度报告，报告期内，公司实现营业收入15.54亿元，比去年同期增长3.46%，比2019年同期增长114.14%；归属于上市公司股东的净利润1.28亿元，同比下降68.03%，比2019年同期复合增长22.07%。
截图来源：拓斯达2021年半年报
报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入5.94亿元，同比下降51.89%，毛利率31.38%，同比下降29.75个百分点。
截图来源：拓斯达2021年半年报
拓斯达公告表示，营业收入及毛利率下降的主要原因是2020年上半年口罩机及相关设备业务营收占比及毛利率较高，报告期该业务营业收入同比下降99.23%。除口罩机及相关设备业务外，工业机器人及自动化应用系统业务的营业收入仍然保持较快较平稳增长。
自动化应用系统业务毛利率下降的原因主要为：新开拓的新能源业务较多，前期交付样机设备为主；解决方案在不断的优化过程中物料消耗较多；宗原材料涨价等。随着分样机的量产、解决方案的优化完成，对自动化业务会有积极的影响。
加速产品线升级
2011年，拓斯达成功推出了第一款自主研发的机械手控制系统，实现了自主替代，降低了产品成本，并在三年内迅速拓展了市场份额。随后几年，拓斯达进军多关节机器人领域，相继研发出SCARA机器人、六轴多关节机器人以及DELTA并联机器人等多款产品。
2021年上半年，拓斯达在工业机器人业务板块丰富了产品型号，新增六轴多关节机器人主力型号1款，额定负载为20KG的型号，主要应用领域为焊接、打磨、冲压、上下料、码垛、喷涂；SCARA主力型号1款，额定负载为5KG的型号，主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨；并联机器人主力型号1款额定负载为15KG的型号，主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。
拓斯达多关节机器人产品节选
同期，拓斯达并推向市场的MD-90s系列，额定负载为10KG，精度±0.1mm，主要应用于埋入、插件、贴片等特殊应用场景，针对性的满足客户应用需求。
此外，拓斯达以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、直线电机、传输带等辅助设备，为客户提供自动化应用解决方案。
目前，拓斯达设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，产品主要应用工艺环节为喷涂、搬运、上下料、焊接、打磨、注塑、冲压、组装、检测、涂胶、立体仓库等，广泛应用于3C、新能源、汽车零件制造、5G、光电、家用电器等领域。
拓斯达上半年工业机器人业务实现营业收入2.92亿元，同比增长144.47%，毛利率40.87%，同比增长11.14%。整体来看，拓斯达工业机器人业务保持较快较平稳增长。
底层技术获突破
2020年，拓斯达已经具备通用运动控制平台的软硬件全自主研发能力，并推出了集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体的运动控制平台。基于该自研运动控制平台，公司推出了基于驱控一体的SCARA机器人控制器、多关节六轴机器人控制器、并联DELTA机器人控制器，公司控制器产品除应用于公司机器人产品线之外，还向业内分机器人厂家供应。
拓斯达伺服研发团队通过技术引进以及关键算法研发，已成功建立伺服相关产品自主研发的技术基础，包括功率硬件设计、可靠性产品设计、式体系结构、高性能控制算法、液压控制工艺、机器人特定控制方法、高速现场总线通信等一系列核心技术。
拓斯达视觉团队围绕定位与缺陷检测两工业应用方向展开研究工作，未来的研发方向将是在定位方向上做深做精，精度上从像素级向亚像素级迈进，速度上从30ms向10ms以内迈进，尺度上从不变尺度到变尺度迈进；在缺陷检测方向上探索AOI技术产品化思路，寻求传统视觉与AI技术相结合的突破口；在特定场景标准化技术、3D视觉技术、嵌入式视觉技术和多元化加速技术方向克难，以产品落地为导向，构建具备研究与应用能力的综合型视觉团队。
在此基础上，2021年上半年，拓斯达对研发中心组织架构进行了调整，下设控制产品、伺服产品、视觉产品、预研，承担产品端到端交付责任。
其中，控制器方面，工业机器人控制器新增多机协同算法。伺服驱动方面，机械手多合一伺服驱动器完成量产工作；面向自动化行业的通用伺服，已经进入研发样机测试阶段。视觉方面，完成自研数据结构中异常类的设计与，丰富了公共与辅助函数，夯实了底层基础，完成形状匹配算法功能扩展2项，解决匹配核心问题3项。
拓斯达六轴机器人
2021年上半年，拓斯达研发费用5,713.87万元，占报告期内营收的3.68%。截至2021年06月30日，公司拥有已获得授权专利464项，其中发明专利26项，另有处于实审阶段的发明专利178项；各类软件著作权69项。
累计服务超15,000家客户
截至2021年上半年，拓斯达已拥有一支遍布全国48家办事处400多人的地面销售队伍，常年面对海量下游中小客户进行新客户开拓和老客户维护及需求深挖。在自动化解决方案业务方面，拥有50多位资深客户项目经理，同时配备拥有丰富经验的方案设计团队以及交付团队组成铁三角阵营，对客户开拓、方案设计及优化、材料采购、生产制造、现场安装调试及客户人员培训等全流程工作负责，确保全面、精准的满足客户需求。
上半年，拓斯达还新增了代理商发展，进一步增强产品区域覆盖。代理商主要针对有市场容量但直销覆盖不足的区域，区域由代理商独立经营。
目前，拓斯达已累计服务超过15,000家客户，包括伯恩光学、立讯精密、宁德时代、捷普绿点、比亚迪、新能德、亿纬锂能等知名企业。
举例来看，近年来拓斯达协助伯恩光学持续的提升自动化率，提供的产品从单工位工作站、整线自动化拓展到专用生产设备。2020年拓斯达与宁德时代体系签署项目订单，2021年上半年主要供应立体仓库、动力电池模组pack产线设备等产品。
未来，拓斯达将继续深耕智能制造领域，不断打磨工业机器人、CNC、注塑机核心产品，深入研发控制、伺服、视觉核心技术，致力于打造以核心技术驱动的智能硬件平台，全心全意为客户服务，让工业制造更美好。
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