小米CyberDog发布，每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中，会代表着行业的新风向吗？
智能机器人这个领域很多企业都在研究，该特定的（x, y）坐标处物体到离摄像头平面最近的物体到该平面的距离（以毫米为单位）。Kinect中深度值最为4096mm，不仅仅是国外的企业在研究探索，0值通常表示深度值不能确定，国内的一些企业也在研究探索，一般应该将0值过滤掉。微软建议在中使用1220mm~3810mm范围内的值。在进行其他深度图像处理之前，不过小米CyberDog，应该使用阈值方法过滤深度数据至1220mm-3810mm这一范围内。因为记录距离信息的方式的差异性，称之为铁蛋；应该是首款面向消费者，所以在英文文献中对深度图像的表达呈现出很强的多样性。使用较多的表达式：range image。其中depth map、dense-depth map、depth image、range picture、3D image、surface height map都是等价的，以陪伴、导航、娱乐为价值的智能机器人领域了，除此之外的常用表达：dense-range image、depth aspect image、 2.5D image、 3Ddata、xyz maps、surface profiles等。目前，哦，深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法等等。针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面：深度图像的分割技术、深度图像的边缘检测技术、基于不同视点的多幅深度图像的配准技术、基于深度数据的三维重建技术、基于深度图像的三维目标识别技术、深度数据的多分辨率建模和几何压缩技术等等。在PCL中深度图像与点云最主要的区别在于，不对人家是叫做机器狗！
在舞台上无人机器人集体跳过舞，其近邻的检索方式不同，在很多商演场合，并且可以相互转换。深度图像是物体的三维表示形式，智能机器人已经开始出现；在一些银行、商场等地方也出现了这些机器人设备，在阿里的菜鸟物流里，也有智能机器人配货系统，特别是19177的哪个可爱风还是吸引了很多粉丝的关注的！
所以智能机器人这个领域已经正式拉开序幕！也许以后还有可以骑行上路的机器狗，或者机器马都有可能，只要智能系统足够强，而且在电子识别系统以及智能机械结构，和智能识别芯片足够强，还有仿生学的学原理，绝对会在这个领域放异彩！
按照发布会中说的，需要高性能的电机、厘米级导航避障、算力等方面的支持！如今研发的成本也非常高，所以最终销售的价格也特别的高，虽然才开始第一代的数量有限，但是这个高昂的价格还是在普通消费群体当中无法消费起的，而且关键也不是刚需性产品！
如果后面这个行业足够成熟，将价格能够压下来，和一辆摩托车一样的价格，也许还是能够接受一点，如今这个就是一个机械宠物功能而已，价格就要9999元，还是有点狠的！
不过这个领域可以探索，而且有可为，智能时代已经开启，无人驾驶汽车就是拉开第一个序幕，智能机器人算是第二个精彩篇章了，不过有很多的智能机器人研发方向，还是需要向方面报备的，不能违背，不能破坏公平公正的社会体系，所以这个行业是不是新风向，并不知道！重点是看接下来方面会不会给野蛮生长时间，而且在这个领域有没有相关的条约，既然小米了机器人实验室，其实更加建议方面建立智能机器人协会，共同指定纲要，制定下一步发展方向和公约，对于未来发展更加有利！
而在服务产业，以及参与企业服务、社会救援或者投入到公共服务价值的智能化机器人生态还是力度鼓励的，而面对个人，有怎样的需求，陪伴、教育学、还有怎样的价值，听说日本还在考虑两性价值，这就有点扯淡了，所以还是要合理的控制方向是非常重要的！
